邮件分拣组态王6.53和西门子S7200PLC联机运行程序

3.4.1内存整型变量：

（1）邮件1水平移动46后垂直向下移动130；

（2）邮件2水平移动162后垂直向下移动130；

（3）邮件3水平移动275后垂直向下移动130；

（4）邮件4水平移动385后垂直向下移动130；

（5）邮件5水平移动498后垂直向下移动130；

（6）推杆1、2、3、4 分别对应邮件1、2、3、4动作时垂直向下移动20。

3.4.2 I/O离散变量：

（1）开关与按钮：启动、复位、检测邮码开启时都为绿色，关闭时为红色；

（2）指示灯：进邮件、检邮件、A、B、C、D 正常色为绿色，报警色为红色；

（3）电动机：开启时为绿色，关闭时为红色。

3.5仿真应用程序命令语言

命令语言是一种类似于C语言的程序，利用命令语言书写程序可以增强应用程序的灵活性，控制各个变量的变化，使得画面能够正确反映邮件分拣系统的动作过程。

3.5.1应用程序命令语言

if(本站点复位==1)

{   本站点邮件1=0;本站点邮件11=0;本站点推杆1=0;

    本站点邮件2=0;本站点邮件22=0;本站点推杆2=0;

    本站点邮件3=0;本站点邮件33=0;本站点推杆3=0;

    本站点邮件4=0;本站点邮件44=0;本站点推杆4=0;

    本站点邮件5=0;本站点邮件55=0;   }

3.5.2事件命令语言

规定在事件发生、存在、消失时分别执行的程序。离散变量名或表达式都可以作为事件。本次设计设置了4个事件，分别是事件1：进邮件；事件2：A；事件3：B；事件4：C。在进邮件事件中主要编写的命令是各邮件与推杆的下移；在A事件中设置了邮件1与邮件3的右移；在B事件中设置了邮件2的右移；而在C事件中设置了邮件4和邮件5的右移。比如事件1进邮件：

if(本站点邮件1==100&&本站点邮件11!=100)   /*邮件1垂直下移*/

{本站点邮件11=本站点邮件11+25;}

if(本站点邮件2==100&&本站点邮件22!=100)   /*推杆2垂直下移*/

{本站点邮件22=本站点邮件22+25;}

if(本站点邮件3==100&&本站点邮件33!=100)   /*推杆3垂直下移*/

{本站点邮件33=本站点邮件33+25;  }

if(本站点邮件4==100&&本站点邮件44!=100)   /*推杆4垂直下移*/

{本站点邮件44=本站点邮件44+25;}

if(本站点邮件5==100&&本站点邮件55!=100)    /*邮件5垂直下移*/

{本站点邮件55=本站点邮件55+25;}

3.6仿真应用程序的运行和调试

用编程电缆连接PLC与计算机，把PLC程序下载到PLC主机模块后，关闭PLC的编程软件。在组态王中保存好工程等相关文件后进入VIEW，进入到演示界面见图6，起到监控PLC系统工作的功能。当PLC系统进行动作时，此画面也会有相应的动作，说明设计是成功的。

PLC程序要先运行，再把PLC程序编辑软件关闭，然后在PLC模块上操作，启动I0.0，相应的组态王中的启动按钮会变成绿色为启动状态，图6显示的是当邮码是3的时候，组态王上的二进制邮码显示的是D、C为红色，B、A为绿色表示的是0011,这个时候电动机变为绿色启动，邮件3与推杆3运行。当PLC中输入的是不同的邮码时，组态王中不同的邮件和推杆动作。其它正确的邮码也同理。若输入邮码不是正常值，则红灯闪烁表示出错，传送带停止。重新启动后系统重新运行。

4、小结

本设计以西门子S7-200 PLC为核心，用PLC程序来控制邮件分拣系统，使整个系统的控制显得简单易于操作，并使用组态王的设备选择、数据词典、组态画面及其动画连接设置来监控系统的工作状态，使工作人员更清楚地监控到系统的运作情况。

参考文献：

[1]盛海燕.新型扁平件分拣系统自动供件台控制系统的设计与实现[D].北京：北京邮电大学，2009.

[2]陈刚.基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统[J].机电一体化，2008，3:87-90.

[3]李全利.运动控制技术应用设计与实践（西门子）[M]. 北京：机械工业出版社，2010.

[4]王春生.基于组态王的PLC教学系统[J].广西轻工业，2009，4:92-93.

[5]王宇.PLC电气控制与组态设计[M].北京：电子工业出版社，2010.

本文抒东技术师范学院天河学院科研项目“邮件分拣系统的PLC组态设计”（编号2012THS23）的部分成果。